Folge- Und Leitachse Definieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

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Inhaltsverzeichnis

Bahnverhalten

8.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)

Beispiel: Tangentiale Nachführung mit automatischer Optimierung

Automatische Optimierung über Dist und Winkeltoleranz.

Programmcode

N100 F=50000

N110 G1 X1000 Y500

N171 TRANS X–Y–

N180 TANG(C,X,Y, 1,,"P")

N190 TANGON(C, 0, 5.0, 2.0)

N210 G1 X1310 Y500

N215 G1 X1420 Y500

N220 G3 X1500 Y580 I=AC(1420) J=AC(580)

N230 G1 X1500 Y760

N240 G3 X1360 Y900 I=AC(1360) J=AC(760)

N250 G1 X1000 Y900

N280 TANGOF(C)

N290 TRAFOOF

Folge- und Leitachse definieren

Die Definition von Folge- und Leitachsen erfolgt mit TANG.

Ein Koppelfaktor gibt den Zusammenhang zwischen einer Winkeländerung der Tangente

und der nachgeführten Achse an. Sein Wert beträgt in der Regel 1 (Voreinstellung).

; Y1 ist Geoachse 2.

; Überschleifen mit axialer

; Automatische Optimierung der

Bahngeschwindigkeit.

; Überschleifweg 5 mm

; Winkeltoleranz 2 Grad

; Aktivierung der Nachführung

mit 2. Definition.

Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0

Arbeitsvorbereitung

Sinumerik 828d