Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 504

Werkzeugkorrekturen
7.8 Werkzeugträgerkinematik
Für Maschinen mit aufgelöster Kinematik (sowohl Werkzeug als auch Werkstück sind
drehbar) wurden die Systemvariablen um die Einträge
● $TC_CARR18[m] bis $TC_CARR23[m] erweitert.
Parameter
Funktion der Systemvariablen für orientierbare Werkzeugträger
Bezeichnung
l Offsetvector
1
l Offsetvector
2
v Drehachse
1
v Drehachse
2
α
1
α
2
l Offsetvector
3
504
x-Komponente
$TC_CARR1[m]
$TC_CARR4[m]
$TC_CARR7[m]
$TC_CARR10[m]
Drehwinkel $TC_CARR13[m]
Drehwinkel $TC_CARR14[m]
$TC_CARR15[m]
y-Komponente
$TC_CARR2[m]
$TC_CARR5[m]
$TC_CARR8[m]
$TC_CARR11[m]
$TC_CARR16[m]
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
z-Komponente
$TC_CARR3[m]
$TC_CARR6[m]
$TC_CARR9[m]
$TC_CARR12[m]
$TC_CARR17[m]
Arbeitsvorbereitung