Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 744

Pendeln
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL)
Pendeln- und Zustellachse zuordnen sowie Gesamt- und Teilzustellung festlegen
Zustellung im Umkehrbereich
Die Zustellbewegung soll innerhalb eines Umkehrbereichs beginnen, bevor der
Umkehrpunkt erreicht ist.
Diese Synchronaktionen verhindern die Zustellbewegung, bis sich die Pendelachse in einem
Umkehrbereich befindet.
Unter den gegebenen Annahmen (siehe oben) ergeben sich folgende Anweisungen:
Umkehrbereich 1:
WHENEVER
$AA_IM[Z]>$SA_OSCILL
RESERVE_POS1[Z]+ii1
DO $AA_OVR[X]=0
Umkehrbereich 2:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<$SA_OSCILL
RESERVE_POS2[Z]+ii2
DO $AA_OVR[X]=0
Zustellung im Umkehrpunkt
Solange die Pendelachse den Umkehrpunkt nicht erreicht hat, findet keine Bewegung der
Zustellachse statt.
Unter den gegebenen Annahmen (siehe oben) ergeben sich folgende Anweisungen:
Umkehrbereich 1:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL
RESERVE_POS1[Z]
DO $AA_OVR[X]=0
→ $AA_OVR[Z]=100
Umkehrbereich 2:
Für Umkehrpunkt 2:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL
RESERVE_POS2[Z]
DO $AA_OVR[X]=0
→ $AA_OVR[Z]=100
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Immer wenn die aktuelle Position der Pendelachse im MKS
größer als der Beginn des Umkehrbereichs 1 ist, dann setze
den axialen Override der Zustellachse auf 0%.
Immer wenn die aktuelle Position der Pendelachse im KS
kleiner als der Beginn des Umkehrbereichs 2 ist, dann setze
den axialen Override der Zustellachse auf 0%.
Immer wenn die aktuelle Position der Pendelachse Z im
MKS größer oder kleiner als die Position des Umkehrpunkts
1 ist, dann setze den axialen Override der Zustellachse X
auf 0% und den axialen Override der Pendelachse Z auf
100%.
Immer wenn die aktuelle Position der Pendelachse Zu im
MKS größer oder kleiner als die Position des Umkehrpunkts
2 ist, dann setze den axialen Override der Zustellachse X
auf 0% und den axialen Override der Pendelachse Z auf
100%.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung