Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 512

Werkzeugkorrekturen
7.9 Werkzeuglängenkorrektur für orientierbare Werkzeugträger (TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX,
TCOFRY, TCOFRZ)
Werkzeugträger anfordern (TCARR)
Mit TCARR werden mit der Werkzeugträgernummer m dessen Geometriedaten angefordert
(Korrekturspeicher).
Mit m=0 wird der aktive Werkzeugträger abgewählt.
Die Geometriedaten des Werkzeugträgers werden erst nach Aufruf eines Werkzeugs aktiv.
Das angewählte Werkzeug bleibt über den Wechsel eines Werkzeugträgers hinaus aktiv.
Die aktuellen Geometriedaten des Werkzeugträgers können auch im Teileprogramm über
die entsprechenden Systemvariablen definiert werden.
Neuberechnung der Werkzeuglängenkorrektur (TCOABS) bei Frame-Wechsel
Zur Neuberechnung der Werkzeuglängenkorrektur bei Frame-Wechsel muss das Werkzeug
nochmals angewählt werden.
Hinweis
Die Werkzeugorientierung muss dem aktiven Frame manuell angepasst werden.
Bei der Berechnung der Werkzeuglängenkorrektur werden in einem Zwischenschritt auch
die Drehwinkel des Werkzeugträgers berechnet. Da bei Werkzeugträgern mit zwei
Drehachsen im Allgemeinen zwei Drehwinkelpaare existieren, mit denen die
Werkzeugorientierung dem aktiven Frame angepasst werden kann, müssen die in den
Systemvariablen abgelegten Drehwinkelwerte zumindest annähernd den mechanisch
eingestellten Drehwinkeln entsprechen.
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung