Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 561

8.6 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMI, RM
Anfahren mit neuem Werkzeug
Falls Sie den Programmablauf wegen Werkzeugbruch gestoppt haben:
Mit Programmierung der neuen D-Nummer wird das Programm ab Wiederanfahrpunkt mit
den geänderten Werkzeugkorrekturwerten fortgesetzt.
Bei geänderten Werkzeugkorrekturwerten kann der Unterbrechungspunkt möglicherweise
nicht mehr angefahren werden. In diesem Fall wird der dem Unterbrechungspunkt
nächstgelegene Punkt auf der neuen Kontur angefahren (gegebenenfalls um DISPR
modifiziert).
Kontur anfahren
Die Bewegung, mit der das Werkzeug wieder an die Kontur heranfährt, ist programmierbar.
Die Adressen der zu verfahrenden Achsen geben Sie mit Wert Null an.
Mit den Befehlen REPOSA, REPOSQA und REPOSHA werden automatisch alle Achsen
repositioniert. Es ist keine Achsangabe notwendig.
Bei Programmierung von REPOSL, REPOSQ und REPOSH fahren alle Geometrieachsen
automatisch, also auch ohne Angabe im Befehl, an. Alle anderen Achsen müssen im Befehl
angegeben werden.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Bahnverhalten
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