Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 265

4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, PL)
Spline-Grad (nur B-Spline):
SD
Knotenabstand (nur B-Spline):
PL
<Wert>
Übergangsverhalten am Beginn der Spline-Kurve (nur A- oder C-Spline):
BAUTO
BNAT
BTAN
Übergangsverhalten am Ende der Spline-Kurve (nur A- oder C-Spline):
EAUTO
ENAT
ETAN
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Standardmäßig wird ein Polygon 3. Grades verwendet. Durch
Programmierung von SD=2 kann aber auch ein Polygon 2. Grades
verwendet werden.
Die Knotenabstände werden intern geeignet berechnet. Die
Steuerung kann aber auch vorgegebene Knotenabstände
verarbeiten, die mit dem Befehl PL als sog. Parameter-Intervall-
Länge angegeben werden.
Parameter-Intervall-Länge
Wertebereich: wie Wegmaß
Keine Vorgabe für das Übergangsverhalten. Der Anfang ergibt
sich aus der Lage des ersten Punkts.
Krümmung Null
Tangentialer Übergang zum Satz vorher (Löschstellung)
Keine Vorgabe für das Übergangsverhalten. Das Ende ergibt sich
aus der Lage des letzten Punkts.
Krümmung Null
Tangentialer Übergang zum Satz vorher (Löschstellung)
Spezielle Wegbefehle
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