Erweiterungen Der Parameter - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Werkzeugkorrekturen
7.8 Werkzeugträgerkinematik
Hinweis
Erklärungen zu den Parametern
Mit "m" wird jeweils die Nummer des zu beschreibenden Werkzeugträgers angegeben.
$TC_CARR47 bis $TC_CARR54 sowie $TC_CARR61 bis $TC_CARR63 sind nicht
definiert und führen beim Versuch hierauf lesend oder schreiben zuzugreifen, zu einem
Alarm.
Die Anfangs- bzw. Endpunkte der Abstandsvektoren auf den Achsen können frei gewählt
werden. Die Drehwinke α
Werkzeugträgers mit 0° definiert. Die Kinematik eines Werkzeugträgers kann so auf beliebig
viele Möglichkeiten beschrieben werden.
Werkzeugträger mit nur einer oder keiner Drehachse können durch Nullsetzen der
Richtungsvektoren einer oder beider Drehachsen beschrieben werden.
Bei einem Werkzeugträger ohne Drehachse wirken die Abstandsvektoren wie zusätzliche
Werkzeugkorrekturen, deren Komponenten beim Umschalten der Bearbeitungsebenen (G17
bis G19)° nicht beeinflusst werden.

Erweiterungen der Parameter

Parameter der Drehachsen
Die Systemvariablen wurden um die Einträge $TC_CARR24[m] bis $TC_CARR33[m]
erweitert und wie folgt beschrieben:
Den Offset der
Drehachsen v
Den Winkeloffset/
Winkelinkrement
Drehachsen v
Minimal- und
Maximalposition
Drehachsen v
506
, α um die beiden Achsen werden im Grundzustand des
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Veränderung der Position der Drehachse v
, v orientierbaren Werkzeugträgers.
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Offset oder Winkelinkrement der Hirth-Verzahnung der Drehachsen v
Programmierter oder berechneter Winkel wird auf den nächstliegenden Wert
, v gerundet, der sich bei ganzzahligem n aus phi = s + n * d ergibt.
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Der Minimalposition/Maximalposition der Drehachse Grenzwinkel (Software-
Limit) der Drehachse v1 und v2.
, v
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oder v bei Grundstellung des
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
und v .
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Arbeitsvorbereitung