Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 902

Tabellen
16.1 Liste der Anweisungen
Anweisung Bedeutung
WAITC Warten, bis
Kopplungssatzwechsel-
kriterium für die
Achsen/Spindeln erfüllt
ist
WAITE Warten auf das
Programmende in einem
anderen Kanal.
WAITM Warten auf Marker im
angegebenen Kanal;
vorhergehenden Satz mit
Genauhalt beenden.
WAITMC Warten auf Marker im
angegeben. Kanal;
Genauhalt nur, wenn die
anderen Kanäle den
Marker noch nicht
erreicht haben.
WAITP Warten auf Verfahrende
WAITS Warten auf Erreichen der
Spindelposition
WALCS0 WKS-
Arbeitsfeldbegrenzung
abgewählt
WALCS1 WKS-
Arbeitsfeldbegrenzungs-
gruppe 1 aktiv
WALCS2 WKS-
Arbeitsfeldbegrenzungs-
gruppe 2 aktiv
WALCS3 WKS-
Arbeitsfeldbegrenzungs-
gruppe 3 aktiv
WALCS4 WKS-
Arbeitsfeldbegrenzungs-
gruppe 4 aktiv
902
Beschreibung siehe
1)
PGA
Programmkoordinierung (INIT,
START, WAITM, WAITMC,
WAITE, SETM, CLEARM)
(Seite 117)
PGA
Programmkoordinierung (INIT,
START, WAITM, WAITMC,
WAITE, SETM, CLEARM)
(Seite 117)
PGA
Programmkoordinierung (INIT,
START, WAITM, WAITMC,
WAITE, SETM, CLEARM)
(Seite 117)
PGA
Programmkoordinierung (INIT,
START, WAITM, WAITMC,
WAITE, SETM, CLEARM)
(Seite 117)
PG
PG
PG
PG
PG
PG
PG
W
2)
PPU260 / 261 - - - PPU280 / 281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
-
-
-
-
●
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m ●
m ●
m ●
m ●
m ●
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
828D
3)
- ○ -
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- - -
- - -
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Arbeitsvorbereitung