Wartemarken Setzen/Löschen (Setm, Clearm) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Beispiel
Programmcode
WHEN TRUE DO SYG_IS[0]=REP(0)
WHEN TRUE DO SYG_IS[1]=SET(3,4,5)
10.4.25 Wartemarken setzen/löschen (SETM, CLEARM)
Funktion
In Synchronaktionen können Wartemarken gesetzt bzw. gelöscht werden, um z. B. Kanäle
untereinander zu koordinieren.
Syntax
DO SETM(<Marker-Nummer>)
DO CLEARM(<Marker-Nummer>)
Bedeutung
SETM
CLEARM
<Marker-Nummer>
706
Kommentar
;
;
Befehl zum Setzen der Wartemarke für den Kanal
Der Befehl SETM kann im Teileprogramm und im Aktionsteil
einer Synchronaktion geschrieben werden. Er setzt die Marke
(<Marker-Nummer>) für den Kanal, in dem der Befehl läuft.
Befehl zum Löschen der Wartemarke für den Kanal
Der Befehl CLEARM kann im Teileprogramm und im Aktionsteil
einer Synchronaktion geschrieben werden. Er löscht die
Marke (<Marker-Nummer>) für den Kanal, in dem der Befehl
läuft.
Wartemarke
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Ergebnis:
SYG_IS[0]=0
SYG_IS[1]=3
SYG_IS[2]=4
SYG_IS[3]=5
SYG_IS[4]=0
Arbeitsvorbereitung