Orientierungsvorgabe Zweier Kontaktpunke (Oricurve, Po[Xh]=, Po[Yh]=, Po[Zh]=) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

6.2.9 Orientierungsvorgabe zweier Kontaktpunke (ORICURVE, PO[XH]=, PO[YH]=,
PO[ZH]=)
Funktion
Programmierung der Orientierungsänderung durch die zweite Raumkurve ORICURVE
Eine weitere Möglichkeit der Programmierung von Orientierungsänderungen besteht darin,
außer der Werkzeugspitze entlang einer Raumkurve auch die Bewegung eines zweiten
Kontaktpunktes des Werkzeugs mit ORICURVE zu programmieren. Damit können
Orientierungsänderungen des Werkzeugs, wie bei der Programmierung des
Werkzeugvektors selber, eindeutig festgelegt werden.
Maschinenhersteller
Beachten Sie bitte die Hinweise des Maschinenherstellers zu über Maschinendatum
einstellbare Achsbezeichner für die Programmierung der 2. Orientierungsbahn des
Werkzeugs.
Programmierung
Bei dieser Interpolationsart können für die beiden Raumkurven Punkte mit G1 bzw.
Polynome mit POLY programmiert werden. Kreise und Evolventen sind nicht zulässig.
Zusätzlich kann eine Spline-Interpolation mit BSPLINE und die Funktion "Zusammenfassung
kurzer Spline-Sätze" aktiviert werden.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, Look Ahead
(B1), Kapitel: Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze
Die anderen Splinearten ASPLINE und CSPLINE sowie die Aktivierung eines Kompressors
mit COMPON, COMPCURV oder COMPCAD sind nicht zulässig.
Die Bewegung der zwei Kontaktpunkte des Werkzeugs kann bei der Programmierung der
Orientierungspolynome für Koordinaten bis maximal 5.Grades vorgegeben werden.
Erweiterte Orientierungsinterpolation mit zusätzlicher Raumkurve und Polynome für
Koordinaten
N... ORICURVE
N... PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5)
N... PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5)
N... PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Angabe der Bewegung des zweiten
Kontaktpunkts des Werkzeugs und
zusätzliche Polynome der jeweiligen
Koordinaten
Transformationen
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