Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 320

Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.1 Koordinatentransformation über Framevariable
$P_ACTFRAME
Aktueller, resultierender Gesamtframe, der sich durch Verkettung aus
● der aktuellen Basisframevariablen $P_BFRAME,
● der aktuellen einstellbaren Framevariablen $P_IFRAME mit Systemframes und
● der aktuellen programmierbaren Framevariablen $P_PFRAME mit Systemframes
ergibt. Systemframes, siehe Kapitel "Im Kanal wirksame Frames"
$P_ACTFRAME beschreibt den aktuell gültigen Werkstücknullpunkt.
Falls $P_BFRAME, $P_IFRAME oder $P_PFRAME verändert werden, wird $P_ACTFRAME
neu berechnet.
$P_ACTFRAME entspricht $P_BFRAME:$P_IFRAME:$P_PFRAME
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung