Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 360

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Programmierung
TRAORI(n)
oder
TRAORI(n,X,Y,Z,A,B)
oder
TRAFOOF
Parameter
TRAORI:
TRAORI(n):
n:
X,Y,Z:
A,B:
TRAFOOF:
Werkzeugorientierung
Abhängig von der gewählten Orientierungsrichtung des Werkzeugs muss im NC-Programm
die aktive Arbeitsebene (G17, G18, G19) so eingestellt werden, dass die
Werkzeuglängenkorrektur in Richtung der Werkzeugorientierung wirkt.
Hinweis
Nach dem Einschalten der Transformation beziehen sich Positionsangaben (X, Y, Z) immer
auf die Spitze des Werkzeugs. Änderung der Positionen der an der Transformation
beteiligten Rundachsen führen zu solchen Ausgleichsbewegungen der übrigen
Maschinenachsen, dass die Position der Werkzeugspitze unverändert bleibt.
Die Orientierungstransformation ist immer von der Werkzeugspitze zur Werkzeugaufnahme
gerichtet.
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Aktiviert die erste vereinbarte Orientierungstransformation
Aktiviert die mit n vereinbarte Orientierungstransformation
Nummer der Transformation (n = 1 oder 2), TRAORI(1) entspricht
Orientierungstransformation ein
Komponente des Orientierungsvektors, in die das Werkzeug zeigt.
Programmierbarer Offset für die Rundachsen
Transformation ausschalten
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung