Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 678

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Hinweis
Begrenzung der Geschwindigkeit des überlagerten Interpolators durch MD 32020:
JOG_VELO bei Ipo-Takt 12 ms. Formel für Geschwindigkeit:
. 0 120
0
Beispiel
Unterprogramm "AON": Abstandsregelung Ein
Programmcode
PROC AON
$AA_OFF_LIMIT[Z]=1
FCTDEF(1, -10, +10, 0, 0.6, 0.12)
ID=1 DO SYNFCT(1,$AA_OFF[Z],$A_INA[3])
ID=2 WHENEVER $AA_OFF_LIMIT[Z]<>0
DO $AA_OVR[X] = 0
RET
ENDPROC
Unterprogramm "AOFF": Abstandsregelung Aus
Programmcode
PROC AOFF
CANCEL(1)
CANCEL(2)
RET
ENDPROC
Hauptprogramm "MAIN"
Programmcode
AON
...
G1 X100 F1000
AOFF
M30
678
mm m
=
/ mV 0 6 .
6 . ms min
/ V
Kommentar
; Grenzwert festlegen.
; Polynomdefinition
; Abstandsregelung aktiv.
; Bei Überschreitung des Grenzbereiches
Kommentar
; Synchronaktion Abstandsregel. löschen
; Grenzbereichsprüfung löschen
Kommentar
; Abstandsregelung Ein
; Abstandsregelung Aus
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Achse X sperren.
Arbeitsvorbereitung