Poly Einschalten/Ausschalten; Unterprogrammaufruf Polypath - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Spezielle Wegbefehle
4.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)
PL

POLY einschalten/ausschalten

Die Polynominterpolation ist zusammen mit G0, G1, G2, G3, A-Spline, B-Spline und C-
Spline in der ersten G-Gruppe. Wenn sie aktiv ist, ist es nicht erforderlich, die
Polynomsyntax zu programmieren: Achsen, die nur mit ihrem Namen und Endpunkt
programmiert sind, werden linear auf ihren Endpunkt verfahren. Wenn alle Achsen so
programmiert sind, verhält sich die Steuerung wie bei G1.
Die Polynominterpolation wird durch einen anderen Befehl der G-Gruppe (z. B. G0, G1)
ausgeschaltet.
Polynomkoeffizient
Der PO-Wert (PO[]=) bzw. ...=PO(...) gibt alle Polynomkoeffizienten für eine Achse
an. Entsprechend dem Polynomgrad werden mehrere Werte durch Kommata getrennt
angegeben. Innerhalb eines Satzes sind unterschiedliche Polynomgrade für verschiedene
Achsen möglich.
Neue Polynomsyntax mit PO: Die bisherige Syntax bleibt weiterhin gültig.

Unterprogrammaufruf POLYPATH

Mit POLYPATH kann die Polynominterpolation selektiv für folgende Achsgruppen angegeben
werden:
● POLYPATH("AXES")
● POLYPATH("VECT")
Orientierungsachsen (bei Orientierungstransformation).
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Alle Bahnachsen und Zusatzachsen.
Länge des Parameterintervalls, auf dem die
Polynome definiert sind (Definitionsbereich
der Funktion f(p)).
Das Intervall beginnt immer bei 0, p kann
Werte von 0 bis PL annehmen.
Theoretischer Wertebereich für PL:
0,0001 ... 99 999,9999
Hinweis:
Der PL-Wert gilt für den Satz, in dem er
steht. Ist kein PL programmiert, wirkt PL=1.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung