Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 9

1.25.3.4 Modaler Unterprogrammaufruf (MCALL) ...................................................................................210
1.25.3.5 Indirekter Unterprogrammaufruf (CALL) ....................................................................................212
1.25.3.6 Indirekter Unterprogrammaufruf mit Angabe des auszuführenden Programmteils (CALL
BLOCK ... TO ...)........................................................................................................................214
1.25.3.7 Indirekter Aufruf eines in ISO-Sprache programmierten Programms (ISOCALL) .....................216
1.25.3.8 Unterprogramm mit Pfadangabe und Parametern aufrufen (PCALL) .......................................217
1.25.3.9 Suchpfad bei Unterprogrammaufrufen erweitern (CALLPATH) ................................................218
1.25.3.10 Externes Unterprogramm abarbeiten (EXTCALL) .....................................................................220
1.25.4 Zyklen.........................................................................................................................................225
1.25.4.1 Zyklen: Anwenderzyklen parametrieren ....................................................................................225
1.26 Makrotechnik (DEFINE ... AS) ...................................................................................................229
2 Datei- und Programmverwaltung ......................................................................................................... 233
2.1 Programmspeicher.....................................................................................................................233
2.2 Arbeitsspeicher (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)...............................................................239
2.3 Strukturierungsanweisung im Stepeditor (SEFORM) ................................................................242
3 Schutzbereiche ................................................................................................................................... 243
3.1 Festlegung der Schutzbereiche (CPROTDEF, NPROTDEF) ....................................................243
3.2 Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT).......................................................247
3.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwarelimits
(CALCPOSI)...............................................................................................................................252
4 Spezielle Wegbefehle ......................................................................................................................... 261
4.1 Codierte Positionen anfahren (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN) ...............................................261
4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO,
ENAT, ETAN, PW, SD, PL) .......................................................................................................263
4.3 Spline-Verbund (SPLINEPATH) ................................................................................................276
4.4 NC-Satz-Kompression (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF) ..............................278
4.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL) ................................................................281
4.6 Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH) ..............................................................................288
4.7 Messen mit schaltendem Taster (MEAS, MEAW) .....................................................................292
4.8 Erweiterte Messfunktion (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) ..................................................295
4.9 Spezielle Funktionen für den OEM-Anwender (OEMIPO1, OEMIPO2, G810 bis G829)..........307
4.10 Vorschubreduzierung mit Eckenverzögerung (FENDNORM, G62, G621)................................308
4.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA,
ADISPOSA)................................................................................................................................309
4.12 Programmierbarer Servo-Parametersatz (SCPARA) ................................................................313
5 Koordinatentransformationen (FRAMES) ............................................................................................ 315
5.1 Koordinatentransformation über Framevariable ........................................................................315
5.1.1 Vordefinierte Framevariable ($P_BFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME, $P_ACTFRAME) ....317
5.2 Framevariablen/Frames Werte zuweisen ..................................................................................323
5.2.1 Direkte Werte zuweisen (Achswert, Winkel, Maßstab)..............................................................323
5.2.2 Framekomponenten lesen und verändern (TR, FI, RT, SC, MI) ...............................................326
5.2.3 Verknüpfung von kompletten Frames ........................................................................................328
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Inhaltsverzeichnis
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