Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 375

Beschreibung
Bei ORIMKS ist die ausgeführte Werkzeugbewegung von der Maschinenkinematik abhängig.
Bei Orientierungsänderung mit raumfester Werkzeugspitze wird zwischen den
Rundachspositionen linear interpoliert.
Bei ORIWKS ist die Werkzeugbewegung von der Maschinenkinematik unabhängig. Bei
Orientierungsänderung mit raumfester Werkzeugspitze bewegt sich das Werkzeug in der
vom Anfangs- und Endvektor aufgespannten Ebene.
Singuläre Stellungen
Hinweis
ORIWKS
Orientierungsbewegungen im Bereich der singulären Stellung der Fünf-Achs-Maschine
erfordern große Bewegungen der Maschinenachsen. (Beispielsweise sind bei einem
Drehschwenkkopf mit C als Drehachse und A als Schwenkachse alle Stellungen mit A=0
singulär.)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Transformationen
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