Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Spezielle Wegbefehle
4.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)

Beispiele

Beispiel 1: Bewegungsende bei Erreichen von Interpolator-Stopp
Programmcode
...
N110 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
...
N120 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
...
Beispiel 2: Satzwechselkriterium Bremsrampe im Teileprogramm
Programmcode
N40 POS[X]=100
N20 IPOBRKA(X,100)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
N50 POS[X]=0
N60 X10 F100
N70 M30
...
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Kommentar
; Defaulteinstellung wirksam
; Satzwechsel erfolgt, wenn X-Achse die Position 100 und Genauhalt fein
erreicht hat.
; Satzwechselkriterium Bremsrampe aktivieren.
; Satzwechsel erfolgt, sobald die X-Achse zu bremsen beginnt.
; die X-Achse bremst nicht auf Position 200, sondern fährt weiter auf
Position 250, sobald die X-Achse zu bremsen beginnt erfolgt der
Satzwechsel.
; die X-Achse bremst und fährt auf Position 0 zurück der Satzwechsel
erfolgt bei Position 0und Genauhalt fein.
Kommentar
; Fahren auf Position X100 mit
einer Bahngeschwindigkeit von
1000 U/min mit einem
Beschleunigungswert von 90% und
dem Bewegungsende bei Erreichen
von Interpolator-Stopp.
; Fahren auf Position X50, wenn
der Eingang 1 aktiv ist, mit
einer Bahngeschwindigkeit von
2000 U/min und einem
Beschleunigungswert von 140%
und dem Bewegungsende bei
Erreichen von Interpolator-
Stopp.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung