Drei, Vier, Und Fünf- Achs-Transformation (Traori) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Die Achsfolge der rotatorischen Achsen und die Orientierungsrichtung des Werkzeugs kann
abhängig von der Maschinenkinematik über Maschinendaten eingestellt werden.
Es gelten folgende mögliche Zusammenhänge:
Achsen:
1. Rundachse
2. Rundachse
Geschwenkte Linearachse
Weitere Erläuterungen zu konfigurierbaren Achsfolgen für die Orientierungsrichtung des
Werkzeugs siehe
Literatur: /FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformationen (F2),
Kapitel Kardanischer Fräskopf, "Parametrierung".
6.2.2 Drei, Vier, und Fünf- Achs-Transformation (TRAORI)
Funktion
Der Anwender kann zwei bzw. drei translatorische Achsen und eine rotatorische Achse
projektieren. Die Transformationen gehen davon aus, dass die rotatorische Achse
orthogonal auf der Orientierungsebene steht.
Die Orientierung des Werkzeugs ist nur in der Ebene, die senkrecht zu der rotatorischen
Achse ist, möglich. Die Transformation unterstützt die Maschinentypen mit beweglichem
Werkzeug und beweglichem Werkstück.
Die Projektierung und Programmierung der Drei- und Vier-Achs-Transformationen sind
analog zu den Fünf-Achs-Transformationen.
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformationen (F2)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Achsfolgen:
A A B B C C
B C A C A B
Z Y Z X Y X
Transformationen
359