Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 882

Tabellen
16.1 Liste der Anweisungen
Anweisung Bedeutung
PONS Stanzen EIN im IPO-Takt
POS Achse positionieren
POSA Achse positionieren über
Satzgrenze
POSM Magazin positionieren
POSP Positionieren in
Teilstücken (Pendeln)
POSRANGE Ermitteln, ob sich die
aktuell interpolierte
Sollposition einer Achse
in einem Fenster um eine
vorgegebene
Referenzposition befindet
POT Quadrat
(Arithmetische Funktion)
PR Pro Umdrehung
PREPRO Unterprogramme mit
Vorbereitung
kennzeichnen
PRESETON Istwertsetzen für
programmierte Achsen
PRIO Schlüsselwort zum
Setzen der Priorität bei
der Behandlung von
Interrupts
PROC Erste Anweisung eines
Programms
882
Beschreibung siehe
1)
PGA
Stanzen und Nibbeln ein oder
aus (SPOF, SON, PON, SONS,
PONS, PDELAYON,
PDELAYOF, PUNCHACC)
(Seite 747)
PG
PG
FBW
PG
PGA
Position im vorgegebenen
Referenzbereich (POSRANGE)
(Seite 688)
PGA
Rechenfunktionen (Seite 67)
PG
PGA
Unterprogramme mit
Vorbereitung kennzeichnen
(PREPRO) (Seite 192)
PGA
Preset-Verschiebung
(PRESETON) (Seite 333)
PGA
Interruptroutine zuordnen und
starten (SETINT, PRIO,
BLSYNC) (Seite 126)
PGA
Unterprogramm mit Pfadangabe
und Parametern aufrufen
(PCALL) (Seite 217)
W
2)
PPU260 / 261 - - - PPU280 / 281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
m -
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
828D
3)
- - -
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Arbeitsvorbereitung