Parameterübergabe
Eine Parameterübergabe an Technologiezyklen ist möglich. Berücksichtigt werden sowohl
einfache Datentypen, die als Formal-Parameter "Call by Value" übergeben werden, als auch
Standardeinstellungen, die beim Aufruf von Technologiezyklen wirksam werden. Dies sind:
● Programmierte Standardwerte, wenn kein Übergabeparameter programmiert ist.
● Standardparameter mit Initialwerte versehen.
● Nicht initialisierte Aktualparameter mit einem Standardwert übergeben.
Ablauf
Technologiezyklen werden gestartet, sobald ihre Bedingungen erfüllt sind. Jede Zeile eines
Technologiezyklus wird in einem separaten IPO-Takt abgearbeitet. Bei Positionierachsen
werden zur Ausführung mehrere IPO-Takte benötigt. Andere Funktionen werden eintaktig
ausgeführt. Im Technologiezyklus erfolgt die Abarbeitung der Sätze sequenziell.
Werden im gleichen Interpolationstakt Aktionen aufgerufen, die sich gegenseitig
ausschließen, so wird diejenige Aktion aktiv, die von der Synchronaktion mit der höheren ID-
Nummer aufgerufen wird.
Beispiele
Beispiel 1: Durch Setzen digitaler Eingänge werden Achs-Programme gestartet
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.5 Technologiezyklen
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