Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 691

Beispiel Programmablauf für einen Achstausch zweier Kanäle
Die Achse Z ist im 1.Kanal und im 2. Kanal bekannt.
Programmablauf im 1. Kanal:
Programmcode
WHEN TRUE DO RELEASE(Z)
WHENEVER($AA_TYP[Z]==1) DO RDISABLE
N110 G4 F0.1
WHEN TRUE DO GET(Z)
WHENEVER($AA_TYP[Z]<>1) DO RDISABLE
N120 G4 F0.1
WHEN TRUE DO RELEASE(Z)
WHENEVER($AA_TYP[Z]==1) DO RDISABLE
N130 G4 F0.1
N140 START(2)
Programmablauf im 2. Kanal:
Programmcode
WHEN TRUE DO GET(Z)
WHENEVER($AA_TYP[Z]==0) DO RDISABLE
N210 G4 F0.1
WHEN TRUE DO GET(Z)
WHENEVER($AA_TYP[Z]<>1) DO RDISABLE
N220 G4 F0.1
WHEN TRUE DO RELEASE(Z)
WHENEVER($AA_TYP[Z]==1) DO RDISABLE
N230 G4 F0.1
N250 WAITM(10, 1, 2)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Kommentar
; Z-Achse wird zur neutralen Achse
; Einlesesperre solange Z-Achse
Programmachse
; Z-Achse wird wieder NC-Programm-
Achse
; Einlesesperre bis Z-Achse
Programmachse ist
; Z-Achse wird zur neutralen Achse
; Einlesesperre solange Z-Achse
Programmachse
;
; den 2. Kanal starten
Kommentar
; ;Z-Achse in den 2. Kanal holen
; ;Einlesesperre solange Z-Achse in
anderem
;Kanal
; ;Z-Achse wird NC-Programm-Achse
; ;Einlesesperre bis Z-Achse
Programmachse ist
; ;Z-Achse im 2. Kanal neutrale
Achse
; ;Einlesesperre solange Z-Achse
Programmachse
; mit Kanal 1 synchronisieren
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