Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 251

Status nach dem Hochlaufen
Schutzbereiche können bereits nach dem Hochlaufen und anschließendem
Referenzpunktanfahren aktiviert sein. Es muss dafür die Systemvariable
$SN_PA_ACTIV_IMMED[<n>] bzw. $SC_PA_ACTIV_IMMED[<n>] auf TRUE gesetzt sein.
Sie werden immer mit dem Status = 2 aktiviert und haben keine Verschiebung.
Mehrfache Aktivierung von Schutzbereichen
Ein Schutzbereich kann gleichzeitig auch in mehreren Kanälen wirksam sein (z. B. Pinole bei
zwei gegenüberliegenden Schlitten). Die Überwachung der Schutzbereiche erfolgt nur, wenn
alle Geometrieachsen referiert sind.
Dabei gilt:
● Der Schutzbereich ist in einem Kanal nicht gleichzeitig mehrfach mit verschiedenen
● Maschinenbezogene Schutzbereiche müssen in beiden Kanälen die gleiche Orientierung
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Verschiebungen aktivierbar.
aufweisen.
3.2 Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT)
Schutzbereiche
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