Hauptlaufvariablen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Hauptlaufvariablen

Als Hauptlaufvariablen werden Systemvariablen bezeichnet, die im Kontext des Hauptlaufs,
d.h. zum Zeitpunkt der Ausführung des Teileprogrammsatzes in dem die Systemvariable
programmiert ist, gelesen oder geschrieben werden. Hauptlaufvariablen sind:
● Systemvariablen, die in Synchronaktionen programmiert werden können
● Systemvariablen, die im Teileprogramm programmiert werden können und Vorlaufstop
● Systemvariablen, die im Teileprogramm programmiert werden können und der Wert im
Prefix-Systematik
Zur besonderen Kennzeichnung von Systemvariablen ist dem Name im Normalfall ein Prefix
vorangestellt, der sich aus dem $-Zeichen, gefolgt von einem oder zwei Buchstabe und
einem Unterstrich, zusammensetzt:
$ + 1. Buchstabe
Systemvariablen, die im Vorlauf gelesen / geschrieben werden
$M
$S
$T
$P
$C
$O
R
Systemvariablen, die im Hauptlauf gelesen / geschrieben werden
$$M
$$S
$A
$V
$R
1) Bei der Verwendung von Maschinen- und Settingdaten im Teileprogramm / Zyklus als
Vorlaufvariable wird der Prefix mit einem $-Zeichen geschrieben. Bei der Verwendung in
Synchronaktionen als Hauptlaufvariable wird der Prefix mit zwei $-Zeichen geschrieben.
2) Bei der Verwendung eines R-Parameters im Teileprogramm / Zyklus als Vorlaufvariable wird kein
Prefix geschrieben, z.B. R10. Bei der Verwendung in einer Synchronaktion als Hauptlaufvariable wird
als Prefix ein $-Zeichen geschrieben, z.B. $R10.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
(Lesen/Schreiben)
auslösen (Lesen/Schreiben)
Vorlauf ermittelt, aber erst im Hauptlauf geschrieben wird (Hauptlauf-synchron: nur
Schreiben)
Bedeutung: Datenart
Maschinendaten
Settingdaten, Schutzbereiche
Werkzeugverwaltungsdaten
Programmierte Werte
Zyklenvariablen der ISO-Hüllzyklen
Optionsdaten
R-Parameter (Rechenparameter)
Maschinendaten
Settingdaten
Aktuelle Hauptlaufdaten
Servo-Daten
R-Parameter (Rechenparameter)
1)
1)
2)
1)
1)
2)
Flexible NC-Programmierung
1.1 Variablen
17