Polynomdefinition (Fctdef) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

10.4.6

Polynomdefinition (FCTDEF)

Funktion
Mit FCTDEF können Polynome 3. Grades in der Form y=a
Diese Polynome werden von der Online-Werkzeugkorrektur FTOC und der Auswertefunktion
SYNFCT benutzt.
Syntax
FCTDEF(Polynom-Nr.,LLIMIT,ULIMIT,a
Bedeutung
Polynom-Nr.
LLIMIT
ULIMIT
a0, a1, a2, a3
Diese Werte sind auch über Systemvariable zugreifbar
$AC_FCTLL[n]
$AC_FCTUL[n]
$AC_FCT0[n]
$AC_FCT1[n]
$AC_FCT2[n]
$AC_FCT3[n]
Hinweis
Systemvariablen schreiben
• Die Systemvariablen können vom Teileprogramm oder aus einer Synchronaktion heraus
• Die Systemvariablen $AC_FCTLL[n], $AC_FCTUL[n], $AC_FCT0[n] bis
Beim Schreiben aus Synchronaktionen sind die Polynomkoeffizienten und
Funktionswertgrenzen sofort wirksam.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
geschrieben werden. Beim Schreiben vom Teileprogramm aus muss durch
Programmierung von STOPRE für satzsynchrones Schreiben gesorgt werden.
$AC_FCTn[n] sind aus Synchronaktionen änderbar
,a
0 1
Nummer des Polynoms 3. Ordnung
untere Grenze für Funktionswert
obere Grenze für Funktionswert
Polynomkoeffizienten
Untergrenze für Funktionswert
Obergrenze für Funktionswert
a
0
a
1
a
2
a
3
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
+a x+a x +a x
2
0 1 2 3
,a ,a )
2 3
definiert werden.
3
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