Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 622

Achskopplungen
9.5 Synchronspindel
Synchronspindelpaar festlegen
Projektierte Kopplung:
Bei der projektierte Kopplung werden Leit- und Folgespindel über Maschinendatum
festgelegt. Die projektierten Spindel können im Teileprogramm nicht verändert werden. Die
Parametrierung der Kopplung kann mit COUPDEF im Teileprogramm erfolgen
(Voraussetzung: kein Schreibschutz festgelegt).
Anwenderdefinierte Kopplung:
Mit COUPDEF kann eine Kopplung im Teileprogramm neu definiert oder verändert werden.
Ist bereits eine Kopplung aktiv, muss diese vor der Definition einer neuen Kopplung zuerst
mit COUPDEL gelöscht werden.
Kopplung definieren COUPDEF
Eine Kopplung wird vollständig definiert durch:
COUPDEF(FS, LS, Ü
Folgespindel (FS) und Leitspindel (LS)
Mit den Achsnamen für die Folge- (FS) und Leitspindel (LS) wird die Kopplung eindeutig
bestimmt. Die Achsnamen müssen mit jeder Anweisung COUPDEF programmiert werden. Die
anderen Kopplungsparameter sind modal wirksam und müssen nur programmiert werden,
wenn sie geändert werden.
Beispiel:
COUPDEF(S2, S1)
Übersetzungsverhältnis Ü
Das Übersetzungsverhältnis wird als Drehzahlverhältnis zwischen Folgespindel (Zähler) und
Leitspindel (Nenner) angegeben. Der Zähler muss programmiert werden. Wird kein Nenner
programmiert, wird Nenner = 1.0 gesetzt.
Beispiel: Folgespindel S2 und Leitspindel S1, Übersetzungsverhältnis = 1 / 4 = 0.25.
COUPDEF (S2, S1, 1.0, 4.0)
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, Ü , Satzwechselverhalten, Koppelart)
FS LS
Ü
FS / LS
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung