Ausgabe Von Hilfsfunktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10.4.2

Ausgabe von Hilfsfunktionen

Funktion
Ausgabezeitpunkt
Die Ausgabe von Hilfsfunktionen erfolgt in der Synchronaktion unmittelbar zum
Ausgabezeitpunkt der Aktion. Der über Maschinendatum definierte Ausgabezeitpunkt für
Hilfsfunktionen ist unwirksam.
Der Ausgabezeitpunkt ist dann gegeben, wenn die Bedingung erfüllt ist.
Beispiel:
Kühlmittel einschalten bei bestimmter Achsposition:
WHEN $AA_IM[X]>=15 DO M07 POS[X]=20 FA[X]=250
Erlaubte Schlüsselworte in satzweise wirksamen Synchronaktionen (ohne Modal-ID)
Hilfsfunktionen in satzweise wirksamen Synchronaktionen (ohne Modal-ID) können nur mit
den Schlüsselwörtern WHEN oder EVERY programmiert werden.
Hinweis
Folgende Hilfsfunktionen sind in Synchronaktion heraus nicht erlaubt:
• M0, M1, M2, M17, M30: Programm-Halt/-Ende (M2, M17, M30 möglich bei
• M6 bzw. über Maschinendatum eingestellte M-Funktionen für den Werkzeugwechsel
Beispiel
Programmcode
WHEN $AA_IW[Q1]>5 DO M172 H510
666
Technologiezyklus)
Kommentar
; Wenn Istwert der Q1-Achse 5 mm übersteigt,
Hilfsfunktionen M172 und H510 an PLC
ausgeben.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung