Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 548

Bahnverhalten
8.4 Bedingt unterbrechbare Programmabschnitte (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Überlappung/Schachtelung:
Überschneiden sich zwei Stopp-Delay-Bereiche, einer aus den Sprachbefehlen und der
andere aus dem Maschinendatum MD 11550: STOP_MODE_MASK, so wird der
größtmögliche Stopp-Delay-Bereich gebildet.
Folgende Punkte regeln das Zusammenspiel der Sprachbefehle DELAYFSTON und
DELAYFSTOF mit Verschachtelungen und dem Unterprogrammende:
1. Mit dem Ende des Unterprogramms, in dem DELAYFSTON gerufen wurde, wird implizit
2. DELAYFSTON Stopp-Delay-Bereich bleibt ohne Wirkung.
3. Ruft Unterprogramm1 in einem Stopp-Delay-Bereich Unterprogramm2, so ist
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DELAYFSTOF aktiviert.
Unterprogramm2 komplett ein Stopp-Delay-Bereich. Insbesondere ist DELAYFSTOF in
Unterprogramm2 wirkungslos.
Hinweis
REPOSA ist ein Unterprogrammende und DELAYFSTON wird in jedem Fall abgewählt.
Trifft ein "hartes" Stopp-Ereignis auf den "Stopp-Delay-Bereich", so wird der "Stopp-
Delay-Bereich" komplett abgewählt! Das heißt, tritt in diesem Programmabschnitt ein
weiterer beliebiger Stopp auf, so wird sofort angehalten. Erst eine Neuprogrammierung
(erneutes DELAYFSTON) lässt einen neuen Stopp-Delay-Bereich beginnen.
Wird die Stopp-Taste vor dem Stopp-Delay-Bereich gedrückt und der NCK muss zum
Bremsen in den Stopp-Delay-Bereich einfahren, so stoppt der NCK im Stopp-Delay-
Bereich und der Stopp-Delay-Bereich bleibt abgewählt!
Wird ein Stopp-Delay-Bereich mit Override 0% betreten, so wird der Stopp-Delay-Bereich
nicht akzeptiert!
Dies gilt für alle "sanften" Stopp-Ereignisse.
Mit STOPALL kann im Stopp-Delay-Bereich gebremst werden. Mit einem STOPALL
werden aber alle anderen Stopp-Ereignisse sofort aktiv, die bislang verzögert worden
sind.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung