Programmbeispiel Für Jerklim Und Velolim - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

8.7.3 Programmbeispiel für JERKLIM und VELOLIM
Das folgende Programm stellt ein Anwendungsbeispiel für die prozentuale Ruck- und
Geschwindigkeitsbegrenzung dar:
Programmcode
N1000 G0 X0 Y0 F10000 SOFT G64
N1100 G1 X20 RNDM=5 ACC[X]=20
ACC[Y]=30
N1200 G1 Y20 VELOLIM[X]=5
JERKLIM[Y]=200
N1300 G1 X0 JERKLIM[X]=2
N1400 G1 Y0
M30
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
8.7 Beeinflussung der Bewegungsführung
Kommentar
; Der Achsschlitten in X-Richtung soll nur
mit max. 5% der für die Achse zulässigen
Geschwindigkeit verfahren werden.
; Der Achsschlitten in Y-Richtung kann mit
max. 200% des für die Achse zulässigen
Rucks beschleunigt/verzögert werden.
; Der Achsschlitten in X-Richtung soll nur
mit max. 2% des für die Achse zulässigen
Rucks beschleunigt/verzögert werden.
Bahnverhalten
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