Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 573

Hinweis
Das Mitschleppen erfolgt immer im Basiskoordinatensystem (BKS).
Die Anzahl der gleichzeitig aktivierbaren Mitschleppverbände wird nur begrenzt durch die
Kombinationsmöglichkeiten der an der Maschine vorhandenen Achsen.
Beispiel
Das Werkstück soll zweiseitig mit der dargestellten Achskonstellation bearbeitet werden.
Dazu bilden Sie 2 Mitschleppverbände.
Programmcode
...
N100 TRAILON(V,Y)
N110 TRAILON(W,Z,–1)
N120 G0 Z10
N130 G0 Y20
...
N200 G1 Y22 V25 F200
...
TRAILOF(V,Y)
TRAILOF(W,Z)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Kommentar
; Einschalten des 1. Mitschleppverbandes
; Einschalten des 2. Mitschleppverbandes. Koppelfaktor
negativ: Mitschleppachse fährt jeweils in
entgegengesetzter Richtung wie Leitachse.
; Zustellung der Z- und W-Achse in entgegengesetzter
Achsrichtung.
; Zustellung der Y- und V-Achse in gleicher Achsrichtung.
; Überlagerung einer abhängigen und unabhängigen Bewegung
der Mitschleppachse V.
; Ausschalten des 1. Mitschleppverbandes.
; Ausschalten des 2. Mitschleppverbandes.
9.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
Achskopplungen
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