Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 505

Erweiterungen der Systemvariablen für orientierbare Werkzeugträger
Bezeichnung
l Offsetvector
4
Achsbezeichner
Drehachse v
Drehachse v
Kinematiktyp
Tool
Part
Mixed mode
Offset der
Drehachse v
Drehachse v
Winkeloffset der
Drehachse v
Drehachse v
Winkelinkrem.
v
1
v
2
Min.-Position
Drehachse v
Drehachse v
Max.-Position
Drehachse v
Drehachse v
Werkzeugträger
Name
Anwender:
Achsname 1
Achsname 2
Kennung
Position
Feinver-
schiebung
l Offsetvector
1
l Offsetvector
2
l Offsetvector
3
l Offsetvector
4
v
1
v
2
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
x-Komponente
$TC_CARR18[m]
Achsbezeichner der Drehachsen v
$TC_CARR21[m]
1
$TC_CARR22[m]
2
$TC_CARR23[m]
Kinematiktyp-T ->
Nur das Werkzeug ist
drehbar (Vorbelegung)
Winkel in Grad der Drehachsen v
$TC_CARR24[m]
1
$TC_CARR25[m]
2
Offset der Hirth-Verzahnung in Grad der Drehachsen v
$TC_CARR26[m]
1
$TC_CARR27[m]
2
Inkrement der Hirth-Verzahnung in Grad der Drehachsen v
Drehachse $TC_CARR28[m]
Drehachse $TC_CARR29[m]
Software-Limit für Minimalposition der Drehachsen v
$TC_CARR30[m]
1
$TC_CARR31[m]
2
Software-Limits für Maximalposition der Drehachsen v
$TC_CARR32[m]
1
$TC_CARR33[m]
2
Anstelle einer Zahl kann ein Werkzeugträger einem Namen bekommen.
$TC_CARR34[m]
Beabsichtigte Verwendung innerhalb der Messzyklen vom Anwender.
$TC_CARR35[m]
$TC_CARR36[m]
$TC_CARR37[m]
$TC_CARR38[m]
Parameter, die zu den Werten
in den Basisparameternaddiert werden können.
$TC_CARR41[m]
$TC_CARR44[m]
$TC_CARR55[m]
$TC_CARR58[m]
Drehachse $TC_CARR64[m]
Drehachse $TC_CARR65[m]
7.8 Werkzeugträgerkinematik
y-Komponente
$TC_CARR19[m]
und v (Vorbelegung ist Null)
1 2
Kinematiktyp-P ->
Nur das Werkstück ist
drehbar
und v bei Einnahme der Grundstellung
1 2
1
$TC_CARR39[m]
$TC_CARR42[m]
$TC_CARR45[m]
$TC_CARR56[m]
$TC_CARR59[m]
Werkzeugkorrekturen
z-Komponente
$TC_CARR20[m]
Kinematiktyp-M
Werkstück & Werkzeug
sind drehbar
und v
1 2
und v
1 2
und v
2
und v
1 2
$TC_CARR40[m]
$TC_CARR43[m]
$TC_CARR46[m]
$TC_CARR57[m]
$TC_CARR60[m]
505