Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 533

Winkeländerung definieren
Die Winkeländerung, ab der ein automatischer Zwischensatz eingeführt wird, wird über das
Maschinendatum $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP definiert.
Einfluss auf Transformationen
Die Position der nachgeführten Rundachse kann Eingangswert für eine Transformation sein.
Explizite Positionierung der Folgeachse
Wird eine ihren Leitachsen nachgeführte Folgeachse explizit positioniert, so wirkt die
Positionsangabe additiv zum programmierten Offsetwinkel.
Zulässig sind alle Wegvorgaben: Bahn- und Positionierachsbewegungen.
Status der Kopplung
Im NC-Teileprogramm können Sie den Status der Kopplung mit folgender Systemvariablen
abfragen:
$AA_COUP_ACT[Achse]
0: Keine Kopplung aktiv
1,2,3: Tangentiales Nachführen aktiv
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
8.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Bahnverhalten
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