Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 271

4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, PL)
Eigenschaften und Anwendung der verschiedenen Spline-Typen
Spline-Typ
A-Spline
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Eigenschaften und Anwendung
Eigenschaften:
Verläuft exakt durch die vorgegebenen Stützpunkte.
•
Der Kurvenverlauf ist tangenten- aber nicht krümmungsstetig.
•
Erzeugt kaum ungewollte Schwingungen.
•
Der Einflussbereich von Stützpunktänderungen ist lokal, d. h. Veränderung
•
eines Stützpunkts wirkt sich nur auf bis zu max. 6 benachbarte Stützpunkte
aus.
Anwendung:
Der A-Spline eignet sich vor allem für die Interpolation von Kurvenverläufen mit
großen Steigungsänderungen (z. B. treppenförmige Kurvenverläufe).
Spezielle Wegbefehle
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