Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 581

Beispiel 3: Definition einer periodischen Kurventabelle
Definition einer periodischen Kurventabelle mit Nummer 2, Leitwertbereich von 0 bis 360,
Folgeachsbewegung von 0 nach 45 und zurück nach 0:
Programmcode
N10 DEF REAL DEPPOS
N20 DEF REAL GRADIENT
N30 CTABDEF(Y,X,2,1)
N40 G1 X=0 Y=0
N50 POLY
N60 PO[X]=(45.0)
N70 PO[X]=(90.0) PO[Y]=(45.0,135.0,-90)
N80 PO[X]=(270.0)
N90 PO[X]=(315.0) PO[Y]=(0.0,-135.0,90)
N100 PO[X]=(360.0)
N110 CTABEND
;Test der Kurve durch Kopplung von Y an X:
N120 G1 F1000 X0
N130 LEADON(Y,X,2)
N140 X360
N150 X0
N160 LEADOF(Y,X)
N170 DEPPOS=CTAB(75.0,2,GRADIENT)
N180 G0 X75 Y=DEPPOS
;Nach Einschalten der Kopplung ist kein Synchronisieren der Folgeachse nötig.
N190 LEADON(Y,X,2)
N200 G1 X110 F1000
N210 LEADOF(Y,X)
N220 M30
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Achskopplungen
9.2 Kurventabellen (CTAB)
Kommentar
; Beginn der Definition.
; Ende der Definition.
; Lesen der Tabellenfunktion beim
Leitwert 75.0.
; Positionieren von Leit- und
Folgeachse.
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