Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 676

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Beispiel AC-Regelung (multiplikativ)
Programmierten Vorschub multiplikativ beeinflussen
Der programmierter Vorschub soll multiplikativ beeinflusst werden, wobei der Vorschub –
abhängig von der Belastung des Antriebes –bestimmte Grenzen nicht überschreiten soll:
● Bei Antriebslast von 80% soll der Vorschub stoppen: Override = 0.
● Bei Antriebslast von 30% darf mit programmiertem Vorschub verfahren werden:
Vorschubgeschwindigkeit darf um maximal 20% überschritten werden:
Max. Override = 120%.
1. Polynomdefinition
Bestimmung der Koeffizienten
y = f(x) = a
a = -100%/(80-30)% = -2
1
a = 100 + (2*30) = 160
0
a = a
2
Obergrenze = 120
Untergrenze = 0
Daraus folgt:
FCTDEF(2,0,120,160,-2,0,0)
2. AC-Regelung einschalten
ID=1 DO SYNFCT(2,$AC_OVR,$AA_LOAD[x])
;Über $AA_LOAD[x] aktuelle Achslast (% max. Antriebsstrom) lesen,
;mit oben definiertem Polynom Vorschuboverride berechnen
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Override = 100%.
+ a x + a x + a
2
0 1 2
= 0 (kein quadratisches und kubisches Glied)
3
x
3
3
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung