Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 319

$P_PFRAME
Aktuelle, programmierbare Framevariable, die den Bezug zwischen dem Einstellbaren
Nullpunktsystem (ENS) und dem Werkstückkoordinatensystem (WKS) herstellt.
$P_PFRAME enthält den resultierenden Frame, der sich
● aus der Programmierung von TRANS/ATRANS, ROT/AROT, SCALE/ASCALE,
● aus der Zuweisung von CTRANS, CROT, CMIRROR, CSCALE an den programmierbaren
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
MIRROR/AMIRROR bzw.
FRAME ergibt
Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.1 Koordinatentransformation über Framevariable
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