Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 772

Weitere Funktionen
14.2 Umschaltbare Geometrieachsen (GEOAX)
Randbedingungen
Achszustand nach dem Ersetzen
Eine durch die Umschaltung im Geometrieachsverbund ersetzte Achse ist nach dem
Umschaltvorgang über ihren Kanalachsnamen als Zusatzachse programmierbar.
Frames, Schutzbereiche, Arbeitsfeldbegrenzungen
Mit dem Umschalten der Geometrieachsen werden alle Frames, Schutzbereiche und
Arbeitsfeldbegrenzungen gelöscht.
Polarkoordinaten
Ein Tausch der Geometrieachsen mit GEOAX setzt analog einem Ebenenwechsel mit G17-
G19 die modalen Polarkoordinaten auf den Wert 0.
DRF, NPV
Eine eventuelle Handrad-Verschiebung (DRF) oder eine externe Nullpunktverschiebung
(NPV) bleibt nach der Umschaltung wirksam.
Grundkonfiguration der Geometrieachsen
Der Befehl GEOAX() ruft die Grundkonfiguration des Geometrieachsverbunds auf.
Nach POWER ON und bei Umschalten in die Betriebsart "Referenzpunktfahren" wird
automatisch auf die Grundkonfiguration zurückgeschaltet.
Werkzeuglängenkorrektur
Eine aktive Werkzeuglängenkorrektur ist auch nach dem Umschaltvorgang wirksam. Sie gilt
jedoch für die neu aufgenommenen bzw. positionsgetauschten Geometrieachsen als noch
nicht herausgefahren. Beim ersten Bewegungsbefehl für diese Geometrieachsen besteht der
resultierende Verfahrweg dementsprechend aus der Summe von Werkzeuglängenkorrektur
und programmiertem Verfahrweg.
Geometrieachsen, die bei einer Umschaltung ihre Position im Achsverband beibehalten,
behalten auch ihren Status bezüglich der Werkzeuglängenkorrektur.
Geometrieachskonfiguration bei aktiver Transformation
Die in einer aktiven Transformation geltende Geometrieachskonfiguration (festgelegt über
Maschinendaten) ist über die Funktion "Umschaltbare Geometrieachsen" nicht veränderbar.
Besteht die Notwendigkeit, im Zusammenhang mit Transformationen die
Geometrieachskonfiguration zu ändern, so ist dies nur über eine weitere Transformation
möglich.
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung