Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
1.12.2 Endlos-Programmschleife (LOOP, ENDLOOP)........................................................................ 111
1.12.3 Zählschleife (FOR ... TO ..., ENDFOR)..................................................................................... 112
1.12.4 Programmschleife mit Bedingung am Schleifenanfang (WHILE, ENDWHILE) ........................ 114
1.12.5 Programmschleife mit Bedingung am Schleifenende (REPEAT, UNTIL)................................. 115
1.12.6 Programmbeispiel mit verschachtelten Kontrollstrukturen........................................................ 116
1.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) .......... 117
1.14 Interruptroutine (ASUP)............................................................................................................. 124
1.14.1 Funktion einer Interruptroutine .................................................................................................. 124
1.14.2 Interruptroutine erstellen ........................................................................................................... 125
1.14.3 Interruptroutine zuordnen und starten (SETINT, PRIO, BLSYNC) ........................................... 126
1.14.4 Zuordnung einer Interruptroutine deaktivieren/reaktivieren (DISABLE, ENABLE) ................... 129
1.14.5 Zuordnung einer Interruptroutine löschen (CLRINT) ................................................................ 130
1.14.6 Schnellabheben von der Kontur (SETINT LIFTFAST, ALF) ..................................................... 131
1.14.7 Verfahrrichtung beim Schnellabheben von der Kontur ............................................................. 134
1.14.8 Bewegungsablauf bei Interruptroutinen .................................................................................... 137
1.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD) ............................................................. 138
1.16 Achse einem anderen Kanal übergeben (AXTOCHAN) ........................................................... 144
1.17 Maschinendaten wirksam setzen (NEWCONF)........................................................................ 146
1.18 Datei schreiben (WRITE) .......................................................................................................... 147
1.19 Datei löschen (DELETE) ........................................................................................................... 151
1.20 Zeilen in Datei lesen (READ) .................................................................................................... 153
1.21 Vorhandensein einer Datei prüfen (ISFILE).............................................................................. 157
1.22 Datei-Informationen auslesen (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO) ..... 159
1.23 Checksummenberechnung über ein Feld (CHECKSUM)......................................................... 162
1.24 Aufrunden (ROUNDUP) ............................................................................................................ 164
1.25 Unterprogrammtechnik.............................................................................................................. 165
1.25.1 Allgemeines............................................................................................................................... 165
1.25.1.1 Unterprogramm ......................................................................................................................... 165
1.25.1.2 Unterprogrammnamen .............................................................................................................. 166
1.25.1.3 Schachtelung von Unterprogrammen ....................................................................................... 167
1.25.1.4 Suchpfad ................................................................................................................................... 169
1.25.1.5 Formal- und Aktualparameter ................................................................................................... 169
1.25.1.6 Parameterübergabe .................................................................................................................. 170
1.25.2 Definition eines Unterprogramms ............................................................................................. 173
1.25.2.1 Unterprogramm ohne Parameterübergabe............................................................................... 173
1.25.2.2 Unterprogramm mit Parameterübergabe Call-by-Value (PROC) ............................................. 174
1.25.2.3 Unterprogramm mit Parameterübergabe Call-by-Reference (PROC, VAR) ............................ 176
1.25.2.4 Modale G-Funktionen sichern (SAVE) ...................................................................................... 178
1.25.2.5 Einzelsatzbearbeitung unterdrücken (SBLOF, SBLON) ........................................................... 180
1.25.2.6 Aktuelle Satzanzeige unterdrücken (DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO) ............................. 187
1.25.2.7 Unterprogramme mit Vorbereitung kennzeichnen (PREPRO) ................................................. 192
1.25.2.8 Unterprogrammrücksprung M17 ............................................................................................... 193
1.25.2.9 Unterprogrammrücksprung RET ............................................................................................... 194
1.25.2.10 Parametrierbarer Unterprogrammrücksprung (RET ...) ............................................................ 195
1.25.3 Aufruf eines Unterprogramms ................................................................................................... 203
1.25.3.1 Unterprogrammaufruf ohne Parameterübergabe...................................................................... 203
1.25.3.2 Unterprogrammaufruf mit Parameterübergabe (EXTERN)....................................................... 205
1.25.3.3 Anzahl der Programmwiederholungen (P)................................................................................ 208
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung