Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 572

Achskopplungen
9.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
Bedeutung
TRAILON
<Folgeachse>
<Leitachse>
<Koppelfaktor>
TRAILOF
572
Befehl zum Einschalten und Definieren eines
Mitschleppverbandes
Wirksamkeit: modal
Parameter 1: Achsbezeichnung der Mitschleppachse
Hinweis:
Eine Mitschleppachse kann auch Leitachse für weitere
Mitschleppachsen sein. Auf diese Weise können unterschiedliche
Mitschleppverbände aufgebaut werden.
Parameter 2: Achsbezeichnung der Leitachse
Parameter 3: Koppelfaktor
Der Koppelfaktor gibt das gewünschte Verhältnis der Wege von
Mitschleppachse und Leitachse an:
<Koppelfaktor> = Weg der Mitschleppachse / Weg der Leitachse
Typ: REAL
Voreinstellung: 1
Die Eingabe eines negativen Wertes bewirkt eine
entgegengesetzte Verfahrbewegung der Leit- und
Mitschleppachse.
Wird der Koppelfaktor bei der Programmierung nicht angegeben,
so gilt automatisch der Koppelfaktor 1.
Befehl zum Ausschalten eines Mitschleppverbandes
Wirksamkeit: modal
TRAILOF mit 2 Parametern schaltet nur die Kopplung zur
angegebenen Leitachse aus:
TRAILOF(<Folgeachse>,<Leitachse>)
Besitzt eine Mitschleppachse 2 Leitachsen, kann zum
Ausschalten der beiden Kopplungen TRAILOF mit 3 Parametern
aufgerufen werden:
TRAILOF(<Folgeachse>,<Leitachse>,<Leitachse 2>)
Das gleiche Ergebnis liefert die Programmierung von TRAILOF
ohne Angabe einer Leitachse:
TRAILOF(<Folgeachse>)
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung