Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 876

Tabellen
16.1 Liste der Anweisungen
Anweisung Bedeutung
ORIROTR Drehwinkel relativ zur
Ebene zwischen Start-
und Endorientierung
ORIROTT Drehwinkel relativ zur
Änderung des
Orientierungsvektors
ORIRPY Orientierungswinkel über
RPY-Winkel (XYZ)
ORIRPY2 Orientierungswinkel über
RPY-Winkel (ZYX)
ORIS Orientierungsänderung
ORISOF Glättung des
4)
Orientierungsverlaufs
AUS
ORISON Glättung des
Orientierungsverlaufs EIN
876
Beschreibung siehe
1)
PGA
Drehungen der
Werkzeugorientierung
(ORIROTA, ORIROTR,
ORIROTT, ORIROTC, THETA)
(Seite 390)
PGA
Drehungen der
Werkzeugorientierung
(ORIROTA, ORIROTR,
ORIROTT, ORIROTC, THETA)
(Seite 390)
PGA
Programmierung der
Orientierungsachsen
(ORIAXES, ORIVECT,
ORIEULER, ORIRPY,
ORIRPY2, ORIVIRT1,
ORIVIRT2) (Seite 377)
PGA
Programmierung der
Orientierungsachsen
(ORIAXES, ORIVECT,
ORIEULER, ORIRPY,
ORIRPY2, ORIVIRT1,
ORIVIRT2) (Seite 377)
PGA
Werkzeugorientierung (ORIC,
ORID, OSOF, OSC, OSS,
OSSE, ORIS, OSD, OST)
(Seite 489)
PGA
Glättung des
Orientierungsverlaufs (ORISON,
ORISOF) (Seite 406)
PGA
Glättung des
Orientierungsverlaufs (ORISON,
ORISOF) (Seite 406)
W
2)
PPU260 / 261 - - - PPU280 / 281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
m ●
m ●
m ●
m ●
m ●
m ●
m ●
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
828D
3)
● ● ●
● ● ●
● ● ●
● ● ●
● ● ●
● ● ●
● ● ●
Arbeitsvorbereitung