Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 603

Befindet sich die Folgeachse mit dem Einschalten der Leitwertkopplung noch nicht an der
entsprechenden Position, wird der Synchronlauf automatisch hergestellt, sobald sich der
berechnete Positionssollwert für die Folgeachse der tatsächlichen Folgeachsposition nähert.
Die Folgeachse wird dabei während des Synchronisationsvorganges in die Richtung
verfahren, die durch die Sollgeschwindigkeit der Folgeachse (berechnet aus
Leitachsgeschwindigkeit und nach Kurventabelle CTAB) definiert ist.
Kein Synchronlauf
Entfernt sich die berechnete Folgeachssollposition mit Einschalten der Leitwertkopplung von
der aktuellen Folgeachsposition, wird kein Synchronlauf hergestellt.
Ist- und Sollwertkupplung
Die Sollwertkopplung liefert im Vergleich zur Istwertkopplung einen besseren Synchronlauf
zwischen Leit- und Folgeachse und ist deshalb standardmäßig voreingestellt.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
9.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
Achskopplungen
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