Aktionen (Do) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

10.1.3

Aktionen (DO)

Funktion
In Synchronaktionen können eine oder mehrere Aktionen programmiert werden. Sämtliche in
einem Satz programmierte Aktionen werden im gleichen Interpolationstakt aktiv.
Syntax
DO <Aktion1> <Aktion2> ...
Bedeutung
DO
<Aktion>
G-Codes sind in Synchronaktionen für die Aktionen/Technologiezyklen programmierbar.
Dieser G-Code gibt für alle Aktionen im Satz und Technologiezyklen ggf. einen anderen G-
Code als den bei der Bedingung gesetzten vor. Sind Technologiezyklen im Aktionsteil, so gilt
der G-Code auch nach Abschluss des Technologiezyklus' für alle darauf folgenden Aktionen
bis zum nächsten G-Code modal weiter.
Pro Aktionsteil darf nur ein G-Code der G-Code-Gruppe (G70, G71, G700, G710)
programmiert werden.
Beispiel: Synchronaktion mit zwei Aktionen
Programmcode
WHEN $AA_IM[Y]>=35.7 DO M135 $AC_PARAM=50
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Löst bei erfüllter Bedingung eine Aktion oder einen Technologiezyklus
aus.
Bei erfüllter Bedingung gestartete Aktion wie z. B. Variable zuweisen,
Achskopplung einschalten, NCK-Ausgänge setzen, M-, S- und H-
Funktionen ausgeben, programmierten G-Code vorgeben, ...
Bewegungssynchronaktionen
Kommentar
; Falls die Bedingung erfüllt ist, wird M135
an PLC ausgegeben und der Override auf 50%
gesetzt.
10.1 Grundlagen
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