Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Programmierung des Richtungsvektors
Die Komponenten des Richtungsvektors werden mit A3, B3, C3 programmiert. Der
Vektor zeigt in Richtung Werkzeugaufnahme; die Länge des Vektors ist dabei ohne
Bedeutung.
Nicht programmierte Vektorkomponenten werden gleich Null gesetzt.
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung