Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 399

A2= B2= C2=
ORIVIRT1
ORIVIRT2
A3= B3= C3=
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONTO
A6= B6= C6=
NUT=winkel
NUT=+179
NUT=-181
ORICONIO
A7= B7= C7=
ORICURVE
XH YH ZH z.B. mit
Polynome PO[XH]=(xe,
x2, x3, x4, x5)
Hinweis
Wird die Werkzeugorientierung mit aktiven ORIAXES über die Orientierungsachsen
Interpoliert, dann wird die bahnrelative Anstellung des Drehwinkels nur am Satzende erfüllt.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Winkelprogrammierung virtueller Achsen
Orientierungsprogrammierung über virtuelle
Orientierungsachsen
(Definition 1), Festlegung nach MD $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(Definition 2), Festlegung nach MD $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
Richtungsvektorprogrammierung der Richtungsachse
Interpolation in der Ebene (Großkreisinterpolation)
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im Uhrzeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche gegen Uhrzeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche tangentialer
Übergang
Programmierung der Drehachse des Kegels (normierter Vektor)
Öffnungswinkel des Kegels in Grad
Verfahrwinkel kleiner oder gleich 180 Grad
Verfahrwinkel größer oder gleich 180 Grad
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche
Zwischenorientierung (Programmierung als normierter Vektor)
Interpolation der Orientierung mit Vorgabe der Bewegung
zweier Kontaktpunkte des Werkzeuges. Außer den jeweiligen
Endpunkten sind zusätzliche Raumkurven Polynome
programmierbar.
Transformationen
6.5 Bahnrelative Orientierungen
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