Steuerung Der Abarbeitung Von Technologiezyklen (Icycof, Icycon) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.5 Technologiezyklen
10.5.4

Steuerung der Abarbeitung von Technologiezyklen (ICYCOF, ICYCON)

Funktion
Zur Steuerung der zeitlichen Abarbeitung von Technologiezyklen dienen die Sprachbefehle
ICYCOF und ICYCON.
Mit ICYCOF werden alle Sätze eines Technologiezykluses nur in einem Interpolationstakt
abgearbeitet. Alle Aktionen, deren Ausführung mehrere Takte benötigen, führen bei ICYCOF
zu parallelen Bearbeitungsprozessen.
Anwendung
Bei ICYCON können Kommandoachs-Bewegungen dazu führen, dass sich die Abarbeitung
von einem Technologiezyklus verzögert. Ist dies unerwünscht dann können mit ICYCOF alle
Aktionen ohne Wartezeiten in einem Interpolationstakt abgearbeitet werden.
Syntax
Für die zyklische Abarbeitung von Technologiezyklen gilt:
ICYCON jeder Satz von einem Technologiezyklus wird nach ICYCON in einem separaten
IPO- Takt abgearbeitet
ICYCOF alle folgenden Sätze eines Technologiezykluses werden nach ICYCOF in einem
IPO-Takt abgearbeitet
Hinweis
Die beiden Sprachbefehle ICYCON und ICYCOF wirken nur innerhalb der Programmebene.
Im Teileprogramm werden beide Befehle ohne Reaktion einfach überlesen.
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung