Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 118

Flexible NC-Programmierung
1.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
Beispiel:
INIT(2,"/_N_WKS_DIR/_ABRICHT_MPF")
G01F0.1
START
INIT
(2,"/_N_WKS_DIR/_N_UNTER_1_SPF")
● Angabe mit relativer Pfadangabe
Beispiel:
INIT(2,"ABRICHT")
INIT(3,"UNTER_1_SPF")
Parameter
Zum Datenaustausch zwischen den Programmen können die Variablen benutzt werden,
über die Kanäle gemeinsam verfügen (NCK-spezifische globale Variable). Ansonsten wird
die Programmerstellung für jeden Kanal getrennt vorgenommen.
INIT(n, Pfadangabe, Quittungsmodus)
START (n, n)
WAITM (Marker-Nr., n, n, ...)
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bis SW 3:
Zwischen einem init-Befehl (ohne
Synchronisation) und einem NC-Start muss
mindestens ein ausführbarer Satz stehen.
Bei Unterprogrammaufrufen muss "_SPF" in
der Pfadangabe ergänzt werden
Bei relativer Pfadangabe gelten dieselben
Regeln wie für Unterprogrammaufrufe.
Bei Unterprogrammaufrufe muss "_SPF" im
Programmnamen ergänzt werden.
Anweisung zur Abarbeitung in einem Kanal.
Anwahl eines bestimmten Programms mit
absoluter oder relativer Pfadangabe.
Starten der angewählten Programme in den
anderen Kanälen.
n,n: Aufzählung der Kanalnummern: Wert je
nach Steuerungskonfiguration
Setzen des Markers "Marker-Nr." im eigenen
Kanal. Vorhergehenden Satz mit Genauhalt
beenden. Warten auf die Marker mit der
gleichen "Marker-Nr." in den angegebenen
Kanälen "n" (eigener Kanal muss nicht
angegeben werden). Marker wird nach
Synchronisation gelöscht.
Gleichzeitig können max. 10 Marker pro
Kanal gesetzt werden.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung