Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 367

Beispiel Gegenüberstellung ohne und mit 5-Achs-Transformation
Beschreibung
In der Regel werden 5-Achs-Programme von CAD/CAM-Systemen erzeugt und nicht an der
Steuerung eingegeben. Deshalb wenden sich die folgenden Erklärungen hauptsächlich an
Programmierer von Postprozessoren.
Die Art der Orientierungsprogrammierung wird in der G-Code Gruppe 50 festgelegt:
ORIEULER über Euler-Winkel
ORIRPY über RPY-Winkel (Drehreihenfolge ZYX)
ORIVIRT1 über virtuelle Orientierungsachsen (Definition 1)
ORIVIRT2 über virtuelle Orientierungsachsen (Definition 2)
ORIAXPOS über virtuelle Orientierungsachsen mit Rundachspositionen
ORIPY2 über RPY-Winkel (Drehreihenfolge XYZ)
Maschinenhersteller
Über Maschinendaten können vom Maschinenhersteller verschiedene Varianten definiert
werden. Bitte beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Transformationen
367