Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 557

8.6 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMI, RM
Beispiel: Werkzeug im Halbkreis anfahren, REPOSH, REPOSHA
Das Werkzeug fährt den Wiederanfahrpunkt auf einem Halbkreis mit Durchmesser
DISR=... an. Den notwendigen Zwischenpunkt zwischen Start- und Wiederanfahrpunkt
berechnet die Steuerung automatisch.
Beispiel:
REPOSH RMI DISR=20 F400
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Bahnverhalten
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