Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 541

8.3 Programmablauf mit Vorlaufspeicher (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE)
Automatische Vorlaufspeichersteuerung
Die automatische Vorlaufspeichersteuerung wird mit dem Befehl FIFOCTRL aufgerufen.
FIFOCTRL wirkt zunächst genauso wie STOPFIFO. Bei jeder Programmierung wird
gewartet, bis der Vorlaufspeicher voll ist, dann beginnt die Abarbeitung. Unterschiedlich ist
dagegen das Verhalten beim Leerlaufen des Vorlaufspeichers: mit FIFOCTRL wird ab einem
Füllstand von 2/3 die Bahngeschwindigkeit zunehmend reduziert, um ein komplettes
Leerlaufen und ein Abbremsen bis zum Stillstand zu verhindern.
Vorlaufstopp
Die Satzaufbereitung und -zwischenspeicherung wird angehalten, wenn im Satz der Befehl
STOPRE programmiert ist. Der nachfolgende Satz wird erst dann ausgeführt, wenn alle
vorher aufbereiteten und gespeicherten Sätze vollständig abgearbeitet sind. Der vorherige
Satz wird im Genauhalt angehalten (wie G9).
Syntax
Tabelle 8- 1 Bearbeitungsabschnitt kennzeichnen:
STOPFIFO
...
STARTFIFO
Tabelle 8- 2 Automatische Vorlaufspeichersteuerung:
...
FIFOCTRL
...
Tabelle 8- 3 Vorlaufstopp:
...
STOPRE
...
Hinweis
Die Befehle STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL und STOPRE müssen im eigenen Satz
programmiert werden.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Bahnverhalten
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