Bewegungssynchronaktionen
10.3 Hauptlaufvariablen für Synchronaktionen
10.3
Hauptlaufvariablen für Synchronaktionen
10.3.1
Systemvariablen
Funktion
Mit Hilfe von Systemvariablen können Daten der NC gelesen und geschrieben werden.
Systemvariable werden in Vorlauf- und Hauptlaufvariable unterschieden. Vorlaufvariable
werden immer zum Vorlaufzeitpunkt ausgeführt. Hauptlaufvariable ermitteln ihren Wert
immer bezüglich des aktuellen Hauptlaufzustandes.
Bennenung
Der Name von Systemvariablen beginnt meist mit einem $–Zeichen:
Vorlaufvariablen:
$M...
$S...
$T...
$P...
$C...
$O...
R ...
Hauptlaufvariablen:
$$A...
$$V...
$R...
Ein 2. Buchstabe beschreibt die Zugriffsmöglichkeit auf die Variable:
N...
C...
A...
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Maschinendaten
Settingdaten, Schutzbereiche
Werkzeugverwaltungsdaten
Programmierte Werte, Vorlaufdaten
Zyklenvariablen der ISO-Hüllzyklen
Optionsdaten
R-Parameter
Aktuelle Hauptlaufdaten
Servo-Daten
R-Parameter
NCK-globaler Wert (allgemein gültiger Wert)
Kanalspezifischer Wert
Achsspezifischer Wert
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung