Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 386

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Parameter
ORICURVE
XH YH ZH
mögliche Polynome
PO[XH]=(xe, x2, x3, x4,
x5) PO[YH]=(ye, y2, y3,
y4, y5) PO[ZH]=(ze, z2,
z3, z4, z5)
xe, ye, ze
xi, yi, zi
Hinweis
Bezeichner XH YH ZH für die Programmierung einer 2. Orientierungsbahn
Die Bezeichner müssen so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern der
Linearachsen
X Y Z Achsen
und Rundachsen wie
A2 B2 C2 Eulerwinkel bzw. RPY-Winkel
A3 B3 C3 Richtungsvektoren
A4 B4 C4 bzw. A5 B5 C5 Flächennormalenvektoren
A6 B6 C6 Drehvektoren bzw. A7 B7 C7 Zwischenpunktkoordinaten
oder anderen Interpolationsparameter entsteht.
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Interpolation der Orientierung mit Vorgabe der Bewegung
zweier Kontaktpunkte des Werkzeuges.
Bezeichner der Koordinaten des zweiten Kontaktpunktes
des Werkzeugs der zusätzlichen Kontur als Raumkurve
Außer den jeweiligen Endpunkten sind die Raumkurven
zusätzlich mit Polynomen programmierbar.
Endpunkte der Raumkurve
Koeffizienten der Polynome maximal 5. Grades
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung